锥轴承预紧技术：在主齿螺母拧紧过程中，对螺母拧紧力矩控制、并检测主齿的最大起动力矩和转动力矩，进行数字化检测及装配，实时显示测量转动力矩变化曲线。采用双伺服力矩反馈系统，PID控制方式，可有效的保证螺母拧紧力矩和轴承预紧力矩在合理的数值，并可减小拧紧螺母时对螺纹的损伤。